Abschlussarbeit

Entwicklung und Implementierung eines automatisierten Prozessablaufs zur Fertigung schweißbarer Organobleche

Aufgabenbeschreibung:

Hybride Strukturen bieten die Möglichkeit, Leichtbaupotentiale optimal auszuschöpfen, wobei das Fügen unterschiedlicher Werkstoffe eine große Herausforderung darstellt. In einem Forschungsprojekt werden metallische Inserts als Schweißpunkte in eine GFK-Struktur eingebracht, um das Fügen an eine Stahlkarosserie zu ermöglichen.

Ziel der Arbeit ist es, die Integration der metallischen Inserts in Organoblechbauteile zu automatisieren.
Die Bearbeitung der Aufgabenstellung sollte in einer Dreiergruppe (alternativ: drei Einzelarbeiten) erfolgen. Ideal wären unterschiedliche Studienschwerpunkte oder Interessengebiete.

Arbeitsumfang:

• Literaturrecherche und Einarbeitung
• Entwicklung und Darstellung eines Prozessablaufs
• Konzeptentwicklung, Konstruktion und Aufbau einer Handhabungseinheit
• Programmierung des KUKA-Roboters und Anbindung an die SPS
• Berichterstellung

Abb. 1: Insertintegration

Abb. 2: Fertigungszelle